Conceptos Básicos de Robótica
Conceptos Básicos de Robótica Robótica: La robótica es una rama de la ingeniería y la ciencia que se ocupa del diseño, construcción, operación y uso de robots. Estos robots pueden ser autónomos o controlados por humanos y están diseñados para realizar tareas que pueden ser peligrosas, tediosas o imposibles para los humanos. Robot: Un robot es una máquina programable capaz de llevar a cabo una serie de acciones de manera autónoma o semi-autónoma. Los robots pueden ser mecánicos, electrónicos o una combinación de ambos, y suelen estar controlados por un software o un conjunto de algoritmos. Actuadores y Sensores: Actuadores: Son los componentes que permiten a un robot interactuar físicamente con su entorno, como motores, pistones y servomotores. Sensores: Los sensores permiten a un robot percibir su entorno, como sensores de luz, sonido, temperatura, proximidad, etc. Inteligencia Artificial (IA): En robótica, la inteligencia artificial se refiere a la capacidad de un robot par...